2024年12月31日，中国交通运输协会公布了2024年度中国交通运输协会科学技术奖获奖名单。以长安大学为牵头单位、惠飞教授主持完成的《智能网联车载感知与协同控制关键技术及应用》项目获技术发明奖二等奖，项目其他参加单位包括中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中兴通讯股份有限公司、中交第一公路勘察设计研究院有限公司、西安商汤智能科技有限公司，项目主要完成人为：惠飞、郭蓬、刘建蓓、周金星、魏诚、于宏全、马小龙、孔庆研、景首才、陈智飞。

《智能网联车载感知与协同控制关键技术及应用》项目针对车路一体化融合感知与协同控制等关键技术开展研发，产学研协同创新，部分研究成果达到国际领先水平，在中兴通信、陕汽集团等车辆制造及网联通信、管理服务部门得到推广应用，社会经济效益显著，推广应用前景广阔。

“中国交通运输协会科学技术奖”是由国家科学技术奖励工作办公室批准设立，面向全国交通运输行业的重要科技奖项，旨在表彰交通运输领域理论或技术研究达到一定水平，具有创新性和影响力，并取得经济和社会效益成绩的项目。