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“电子与控制工程学院博士论坛” 举行第二讲
2009-11-17  

20091116下午,由长安大学青工委和电控学院主办的“电子与控制工程学院博士论坛”学术报告第二讲在长安大学交通科技大厦六楼第一报告厅举行。电控学院副院长许宏科老师、工会主席刘悦琴老师、电控学院教师、博士和硕士研究生以及兄弟学院的师生参加了本次报告会。报告会由我院交控系副主任赵忠杰老师主持。

论坛第二讲,由我院交通信息与控制工程系丁滢颍博士主讲,她主讲的题目是《基于个性演化的多机器人协调研究》。丁滢颍博士首先介绍了多机器人系统的研究内容和现状,以及以行为主义思想为基础的多机器人系统的实现。在此基础上,丁博士采用心理学中个性的概念作为描述多机器人系统多样性的方法,提出了机器人个性的数学表达式以及演化方法。丁博士详细介绍了应用该方法,机器人对觅食、运动规划、目标跟踪和机器人系统编队等问题的研究成果。

丁滢颍博士的报告不仅使到场师生对目前多机器人系统的研究现状有了深入的了解,而且为工科学生如何拓宽研究思路与方法提供了有益的启示。互动环节中,师生与丁博士进行了热烈地交流。

 

 

 

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